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■特 集□　自動運転の技術をバラす！

　運転支援技術の普及、レベル３自動運転の製品化、各地でのレベル４自動運転の試行など、自動運転技術はさらに大きな広がりをみせる一方で自動運転技術は様々な分野の技術で構成されており、全体を理解することは難しいと考えます。
　本号では自動運転を構成する個々の要素技術の基本に焦点を当てた記事を幅広く掲載いたしました。是非ご覧ください。

【自動運転技術の全体像】
　・自動運転を構成する技術

【走行を制御する技術】
　・自動運転のための行動計画・経路生成・車両制御技術
　・モデル予測制御を使って「うまい運転」を自動運転で実現する

【走行環境の認識技術】
　・ステレオカメラの認識技術とその応用
　・自動運転のための LiDAR 技術
　・ミリ波レーダ技術の自動車分野への応用

【航法に関する技術】
　・次世代高精度3次元地図技術
　・準天頂衛星システム「みちびき」が提供するサービスとその活用事例の紹介
　・自動運転における通信技術の基本と仕組み

【乗員の状態を調べる技術】
　・車載カメラを用いた運転行動分析のためのドライバ状態推定

■ホットトピックス　～旬な話題を集めました

　・サウンドデザイン
　　─直列4気筒ダウンサイジングターボエンジンにおける「軽快感」を満足する音質
　・Simulink®モデルの自動生成によるMBDの最大活用
　・超臨界流体シミュレータによる遷臨界・超臨界流体の流動解析
　・マグネシウム合金二次電池の開発状況
　・移動機構を複数もつパーソナルモビリティビークルならではの搭乗者支援の一考察
　・水素バリューチェーン推進協議会（JH2A）について

■対談　自動車部品を語る

　対談者：一般社団法人日本自動車部品工業会 会長 尾堂真一
　　　　　公益社団法人自動車技術会 会長 寺師茂樹

　対談のダイジェスト版は以下からご覧いただけます。
　URL：https://youtu.be/BuD2gDk4PwE

■ 連載記事

　・技術の窓：安全安心で快適、かつ持続可能なモビリティを目指して
　　　　　　　横山 利夫氏（産業技術総合研究所）

　・超の世界：低コスト高効率タンデム型太陽電池向け透明Cu₂Oセルの開発
　　　　　　　山本 和重氏（東芝）

　・スポットライト：フェノール樹脂を使用した高耐熱性CFRPの紹介
　　　　　　　         堀井 敏行氏（三菱ケミカル）
　　　　　　　
　・標準化活動レポート：コントロール・テルテール分科会の標準化活動
　　　　　　　　　　　　菊池　裕氏（Honda R&D（India））横井 元治氏（本田技研工業）

　・匠の技：ヤマハ発動機　与那覇　研志氏に聞く
　　　　　　「らしさ」を追求し、新たな価値を魅力的なカタチで表現
　　　　　　戸田 篤史氏（ヤマハ発動機）

　・モーターサイクル工学基礎講座：デザイン編　#1
　　　　　　　　　　　　　　　　　（監修：デザイン部門委員会）

■ 学自研活動レポート

　・2021年度関東支部学自研活動の紹介
　・2021年度中部支部学自研活動の紹介

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