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自動運転AIチャレンジ2026 　開催報告

2026 10/13

PR-26013

公益社団法人自動車技術会（会長中嶋裕樹）は、2026年9月19日（土）・20日（日）の2日間にわたり、自動運転AIチャレンジ2026決勝を開催しました。

第11回開催の自動運転AIチャレンジ2026決勝は、19日（土）に東京国際交流館にてシミュレーション環境での走行を実施。翌20日（日）は、シティサーキット東京ベイ（CCTB）にて、19日の上位チーム（Sim to Real SW部門）による実車両での走行対決を実施しました。

主催：公益社団法人自動車技術会

企画協力：国立研究開発法人産業技術総合研究所、東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構（UTmobi）

後援：経済産業省、国土交通省、一般社団法人日本自動車工業会、一般社団法人日本自動車部品工業会、一般社団法人日本ディープラーニング協会、特定非営利活動法人ITS Japan

競技概要

9月19日（土）シミュレーション決勝（東京国際交流館）

Sim to Real SW部門競技概要

シミュレーション環境（AWSIM）上で、4 台の車両による 6 周のリアルタイム同時対戦レースを行いました。レース結果とペナルティ（追突・壁衝突等）の少なさを基準に、翌日の実機決勝へ勝ち進むチームを選出しました。

End to End AI部門競技概要

シミュレーション環境上にて、4 台同時出走の 6 周レースで競う「End to End AI部門」の決勝戦を実施しました。書類審査を経た精鋭チームが出場し、AI が入力から直接制御までを一貫して担う、最新のEnd to End 自動運転モデルの完成度を競いました。

9月20日（日）実車両決勝（City Circuit Tokyo Bay）

Sim to Real SW部門競技概要

前日のシミュレーション決勝を勝ち上がった 16 チーム（学生 8 チーム / 一般 8 チーム）が、最高時速 30km/hの EV カートに自作プログラムを移植して、4 チーム同時走行による決戦を実施しました。規定時間内の走行において「反則数の少なさ」と「周回数」を軸に、クラス別および混合トーナメントで勝敗を決定しました。運営によるスタック復帰サポートはなく、参加者自らによる高度な状況判断と安全な走行制御が求められ、リアルな走行環境下でどこまで精密に動作するかを競いました。