KD2,3

１．世界で初めての無気噴射開放式衝突弁を有する商用車用直接噴射式2サイクルディーゼル機関。
２．1926年にトラックに搭載され走行したドイツのクルップ ユンカース特許になるエンジン(1924年にベンツも初のディーゼル機関搭載車を走行させたが間接噴射式の一種である予燃焼室式で、以来長年それを踏襲した)。
３．１935年に日本ディゼルの初代社長 足立竪造がドイツのクルップ社からクルップユンカースの特許権を購入し、トラックのシャシと共に国産化した大型トラック・バス用ディーゼルエンジンで、第2次大戦中は主に石油掘削及び発電機セット用に使われた。
４．社名が創業時の日本デイゼルから―鐘淵デイゼル―民生産業―民生ディゼル工業と幾多の変遷を経て、終戦後本格的に自動車用に生産されるようになった。戦火で壊滅的打撃を蒙った東京都内復興第1号幹線バス路線となった荻窪―東京駅間に始めて登場した大型ボンネット形バスや当時国内最大積載量の7.5トン積みTN93型ボンネット形トラック及びわが国初のリヤエンジン・モノコック・バスに搭載された。
５．エンジンの構造は、上下対向ピストン式で、上方ピストンは長いコンロッド2本でクランクシャフトにつながれている。上方ピストンは下方ピストンに対しクランク位相的に15度遅れて取り付けられ、下方ピストン側にある排気ポートからの排気行程が済んでから掃気が始まるようになっている。掃気ポートは排気ポートが閉じてから7.5度後に閉じる。
６．掃気ポンプは上方ピストンの上に取り付けられ、ピストン径210mmであった。初期のものはポンポン乃至コモコモという特異な吸気音がしていたが、ヘルムホルツの共鳴器を応用した吸気サイレンサーにより対策された。
７．エンジンの背が高く、回転速度は当初は1500rpmと低かった。1951年型になって回転速度が20％上げられ1800rpmとなり、出力も1気筒辺り35PSに引き上げられ、更に1954年になって同じく40PSへと一層の出力アップが行われたが、それ以上の高速化は無理であったため、1955年にその生産機種の座を頭上排気弁式のUD型に譲ることになる。
８．KD型エンジンの名称は日本デイゼル時代は、できた順に、ND1、ND2などと呼ばれたが、鐘淵ディゼル時代に社名の頭文字をとり、KDと改称され数字が気筒数を表すように改められた。但し、KD5だけはボアアップの4気筒である。