ESCOT(電子制御式変速操作装置)

１．日本で初の大型トラックトラクタ用電子制御式多段変速機半自動変速装置である。車両質量が空積で広い範囲にわたり変化する大型トラクタに焦点を当てて開発されたもので、発進時のクラッチ操作とシフトチェンジのタイミングの決定を運転者に任せ、残りの制御を自動化し、オーバードライブ12段トランスミッションに適用した。効果として運転手の疲労軽減とミスシフトによる事故防止が図られる。
２．発進時と停車直前以外はクラッチペダルの操作が必要なく、シフトアップまたはダウンの信号をシフトレバーを前・後方向へ傾倒するだけで発生し、アクセル及びクラッチ操作を自動化したものである。
３．トランスミッション本体はレンジシフト機能及びハイ/ロー副変速機付12段変速機である。運転手は12段全部を順次シフトする各段モードと、1段跳びにシフトしてあたかも6段トランスミッションのように使うモードを選択できる。
４．発進段はシフトレバーHOLD位置か前傾(アップ側)させる3L速に、後傾(ダウン側)させると2L速にセットされるようになっている。
５．運転指令はTMコントローラユニットからエンジンの電子ガバナコントローラへ伝えられ、同時にクラッチアクチュエータへも伝えられ、クラッチの作動ストローク信号がTMコントローラへフィードバックされる。
６．運転席の表示部にはどの段を使っているかが、「1」～「6」及び「R」、「HIGH」または「LOW」によって点灯表示される。
７．人為的ミスや装置の異常に対するバックアップも各種装備されている。ミスシフトに起因するオーバーラン事故防止機能、自己診断機能、最適ギア選択機能(運転者がどのギアに入れてよいか判らなくなった場合は、一旦N位置にしてからアップまたはダウン指令を出すとその時の車速に見合った最適変速段をすばやく判断してシフトする)を備えている。