踏み間違い衝突防止アシスト

超音波ソナーによって進行方向の障害物を検知し、アクセルの踏み間違いを判断すると、加速を抑制するとともに、衝突の恐れがある場合にはブレーキを作動させるシステム。2012年エルグランドに世界初搭載。
さらに2017年には、ソナーとフロントカメラとのフュージョンにより、前方の車両や歩行者を検知することで、走行中の踏み間違いにも対応するシステムを開発、ノート、リーフに搭載。