電子制御4W・ALB

電気制御系のECU内に自己診断回路を設け、システムにトラブルが発生した場合には警報にてドライバーに知らせると同時に故障内容に基づき安全な方法を選んでシステムを最後まで安全方向に作動させる。
・前輪制御系：故障時に前輪制御系の電源をカットし通常ブレーキにする。
・後輪制御系：並列制御回路(ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ回路)を持ち1ヶ所のトラブルで後輪ロックを防止。
　　　　　　　　：油圧系に於いてもアキュームレーターの容量を大きくすると共に、蓄圧力が規定以下になると警告するシステム。
　　　　　　　　：プレッシャーコントロールバルブ機構によりアンチロックブレーキのトラブル時にも後輪ロックを防止。